化工设备反应釜减速机是一种比较新型的摆线针轮减速机

，它段特的平稳结构很多情况下可以代替普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机
。
     摆线针轮在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承
，形成H机构
、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构

，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
     减速机全部传动装置分为三部分：输入不分、减速部分、输出部分。当减速机的输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动
，在输入轴正转周时
，偏心套亦转动一周
，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转。